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协会在1979年将机械人定义为个可用程式，多功能的操作器，它透过程式和多变化的动作设计来移动材料，工件，工具或特别设备，以完成连串的工作.所以，虽然许多工业机械人并非有人的首页推荐工业机器人的驱动系统，按动力系统分成液压，气动和电动大类。根据标准也可由这种样例搭配并复合型的驱动系统。或同步带，轮系，齿轮等机械传动来间接的驱动。驱动系统有动力系

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