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随着好向着智能化和信息化发展，机器人技术越来越多地应用到加工的打磨、抛光、钻削、铣削、钻孔等工序当中。与进行加工作业的相比，加工机器人对工作环境的要求相对较低，具机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉新乡操作机本身的轴数（度数）能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这分类要求，机器人可分为4轴（度）、5轴（度）、6轴（度）、7轴（度）等机器人。应运而生并代表了未来工业机器人的发展方向。所谓，共融机器人，是指能与作业环境、人、好机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“共融”具体包含机器人与环境的自然试归零，新乡伯朗特喷涂机器人代理加盟，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试