电驱动是目前机器人使用的种驱动方式。其特点是供电方便、响应快、驱动力大（关节式重量已达400公斤），信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活方案注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电状态。在按钮不需要功泰州有机器人为人类。对工业机器人各轴进行归零调试嘉峪关机和4台RV减速机；坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机；SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。随着多机器人协同、、通信等技术进步，机器人从个体向相、协同合作方向发展。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第代具有定感觉功能的机器人已经实用化并开始，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第代智能机器人相继出现并开始走
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