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为闭环系统。根据原理可分为程序系统，适应性系统和人工智能系统。根据运动的形式可分为点位和连续轨迹。改革中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人设备安全依据。同时作业指导书式多份，如好、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，都应该各自保

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